الروبوتات كالناس - تستخدم التخيل لتتعلم المفاهيم

 ما وراء التقليد: نقل العملية التي يقوم بها الربوت لتعلم  أشياء جديدة لم يرها من قبل  عن طريق تعلم المفاهيم كبرامج معرفية

المؤلفون: ميغيل لازارو-غريديلا وزملاؤه

مجلة : ساينس روبيتكس، رقم العدد  ٤ ، رقم  
الإصدار  ٢٦ 

١٦ يناير ٢٠١٩

المترجم؛ أبو طه/ عدنان أحمد الحاجي 

المقالة رقم ٢٣ لسنة ٢٠١٩

التصنيف: ابحاث الروبوتات 

Robots—like people—use ‘imagination’ to learn concepts

Han 17, 2019

Beyond imitation: Zero-shot task transfer on robots by learning concepts as cognitive programs

1. Miguel Lázaro-Gredilla*,
2. Dianhuan Lin,
3. J. Swaroop Guntupalli and 
4. Dileep George*

Science Robotics  

16 Jan 2019:, Vol. 4, Issue 26,

نبذة مختصرة (  للورقة العلمية)  

  يستطيع الناس استنتاج مفاهيم من أزواج (ثنائيات) صور وتطبيقها على  العالم المادي في بيئة مختلفة تمامًا ، مما يمكن مهام كتجميع المنتجات التي تبيعها شركة آيكيا IKEA من الأشكال/ المخططات  البيانية ( الكروكية). إذا استطاعت الروبوتات تمثيل واستنتاج مفاهيم عالية المستوى ، فيكون من شأنها أن تحسن بشكل ملحوظ من قدرتها على فهم نيتنا ونقل المهام بين بيئات مختلفة. ولتحقيق هذه الغاية ، نقدم إطارًا حوسبيًا يقوم بتكرار    جوانب من تعلم المفاهيم البشرية.

يتم تمثيل المفاهيم كبرامج على هيكلية كومبيوترية تتكون من نظام إدراك بصري وذاكرة عاملة ووحدة تتحكم في الفعل.  مجموعة تعليمات هذا الكمبيوتر المعرفي تحتوي على أوامر لتحليل المشهد المرئي ، وتوجيه النظر والانتباه ، وتخيل أجسام جديدة ، والتلاعب بمحتويات الذاكرة العاملة البصرية ، والتحكم في حركة الذراع.  استنتاج مفهوم يقابل الحث على  برنامج يمكن أن يحول المدخلات input  إلى مخرجات output.  بعض المفاهيم تتطلب استخدام الخيال والتكرار (المعاودة).  المفاهيم التي سبق تعلمها تبسط تعلم المفاهيم اللاحقة والأكثر تفصيلاً وتحدث تسلسلاً هرميًا للمجردات. 

أثبتنا كيف يمكن للروبوت استخدام هذه المجردات لتفسير المفاهيم الجديدة المعروضة عليه كصور تخطيطية ( كروكورية) ثم تطبيق تلك المفاهيم على حالات مختلفة للغاية. من خلال إحضار أفكار علمية معرفية على الصور الذهنية ، ورموز إدراكية ، وإدراك متجسد ، وآليات إملائية في مجال التعلم الآلي ، فإن عملنا يقربنا من هدف بناء روبوتات  لديها تمثيلات قابلة للتفسير والحس السليم.

ڤديو:

https://youtu.be/5j61sC2AtQ4

http://robotics.sciencemag.org/content/4/26/eaav3150